Baby Orangutan

Para iniciar la Baby Orangutan

1. Se debe reconocer los pines de la baby orangutan

2. Se debe tener el programador AVR de la baby orangutan

3. Instalar las siguientes aplicaciones
     - Pololu-avr-bundle 151002
     - Pololu-usb-avr-programmer v2-1
     - Libpololu-avr-151002


4. Para verificar el programador y la baby orangutan se puede probar un ejemplo de prender y apagar un led que esta ubicado en el PD1 de la baby.

#include <OrangutanLEDs.h>
OrangutanLEDs leds;
void setup()                    // run once, when the sketch starts
{
}
void loop()                     // run over and over again
{
  leds.red(HIGH);               // red LED on
  delay(50);                  // waits for a second
  leds.red(LOW);                // red LED off
  delay(50);                  // waits for a second
}

5. Se compila, y en ventana Herramientas se escoge
               Placa: Pololu Orangutan 3pi robot
               Puerto: COM4 -  O el que diga programing port en su pc (administador de dispositivos)
               Programador: Pololu USB AVR Programmer


6. Subir Programa y listo